Misura sui Motori DC della velocità di Rotazione RPM senza sensori

Modulo Hardware e Software che consente nei motori DC di acquisire le transizioni legate alla contattazione delle spazzole tra una lamella e l'altra del collettore mentre ruota. Viene effettuata un'analisi spettrale sul segnale di corrente per individuare le componenti associate a fluttuazioni di corrente correlate alla velocità di rotazione.