Per garantire la sicurezza dell'operatore, quando il sistema deve interfacciarsi ad una linea automatica, solitamente preesistente, una delle soluzioni disponibili è la realizzazione di strutture ad hoc (definite impropriamente "gabbie" che limitino fisicamente l'accesso alla linea e, ove lo consentano, proteggano l'operatore tramite barriere ottiche o fisiche.
Queste strutture vengono realizzate ad hoc sia come dimensioni, che come protezioni che come accessori di collaudo (box, barcode reader, sensori, ...).